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控制器：系统的“大脑”，接收信号并计算输出指令，如PLC或计算机 。
被控对象：需要控制的设备或生产过程，如电机、反应釜 。
执行机构：根据指令动作，如阀门、伺服电机 。
测量元件：检测状态并反馈，如温湿度传感器、变送器 。
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